El ambiente del lugar dónde vamos a realizar el masaje erótico es importante para que éste sea totalmente satisfactorio. Hay que realizarlo en un lugar acogedor e íntimo, utilizando una cama o el suelo con los cojines necesarios. Es aconsejable para alcanzar un climax total utilizar una iluminación tenue, velas aromáticas o música suave de fondo.

Para conseguir el máximo beneficio en el masaje, los dos debéis colocaros en una postura cómoda y estar desnudos. La persona que dará el masaje debe asegurarse de que sus manos están calientes y utilizar aceites, con aromas que sean beneficios a nivel erótico. Además, es importante elegir una hora en la que sepamos que no vamos a tener interrupciones.

La mujer y el hombre deberán alternar las funciones de dar y recibir el masaje.
Eso sí, en el momento de dar placer habrá que concentrarse en la labor. De la misma manera que cuando sea el momento de recibir el masaje hay gozar de cada instante. Los dos debéis usar un lubricante cuando masajeéis sus genitales, ese pequeño gesto es muy necesario, ya que eleva la sensación de placer y evita molestias. Unas manos secas pueden hacer mucho daño en zonas muy sensibles.

Es interesante que comencéis la sesión con un masaje exploratorio y suave por todo el cuerpo de la pareja. En esta parte del masaje no toquéis los genitales y pechos, ya que si resulta si la excitación es muy grande probablemente será imposible evitar la unión sexual. Además de acariciar con suavidad y tocar con las manos, un masaje sensual puede incluir otros estímulos: besar, lamer, soplar y palpar el cuerpo de la pareja con el pecho o el cabello. Plumas, telas y otras texturas suaves pueden friccionarse contra la piel y pueden a dar un resultado muy agradable.

Zonas dónde masajear
Una buena forma de empezar es la cabeza.Las caricias allí son muy estimulantes ya que ahí se alojan nuestras fantasías. Los masajes en la cabeza deben hacerse en forma circular y envolvente, acariciando el cuero cabelludo pero con atención y cuidado para no dar tirones.

La zona de cuello y nuca pueden provocar un intenso placer en tu pareja, tanto excitando cómo relajando. A este masaje le puedes añadir aún más placer si agregamos el contacto de la lengua o de los labios.

Las orejas es una zona muy sensual y muy sexi. Son muy erógenas debido a su gran sensibilidad, sobre todo los lóbulos. Aquí las caricias deben ser suaves, con los dedos. Si quieres puedes acompañar las caricias de palabras sexis, calientes ó excitantes. La cuestón es excitar lo máximo a tu pareja.

La espalda es una excelente zona para el masaje erótico, ya que los costados son muy sensibles. La espalda baja (cerca de las nalgas) produce un placer mayor. Acompaña las caricias de susurros eróticos al oído. No pares de excitar a tu pareja.

La parte externa de los muslos produce mucho relax, y la parte interna produce unas sensaciones más intensas y sensuales. Como es un lugar próximo a los genitales, las caricias aquí provocan una excitación mayor.